Een brug is een waterbouwkundig werk over een kanaal of rivier, om van de ene oever naar de andere oever te gaan. Er zijn voetgangersbruggen, fietsbruggen en grotere bruggen waar snelwegen en spoorlijnen over een vaarweg zijn gebouwd.
Meestal zijn het vaste bruggen. Deze hebben een vaste overspanning. Er kan ook gekozen worden voor een beweegbare brug. Hiermee kan de brug geopend worden en kan scheepvaart de brug passeren.