De kanaalbrug van Vadencourt is een kanaalbrug geschikt voor de scheepvaart. Het is gelegen in het Canal de la Sambre à la Oise. De kanaalbrug leidt het kanaal over de rivier de Oise die hier nog niet bevaarbaar is.
In 2006 werd het duidelijk dat de oude kanaalbrug lek was. Het kanaal werd bij de kanaalbrug gestremd en het kanaalpand werd af gelaten. Zo heeft het jaren leeg gestaan, de sluizen raakten in verval. Pas in 2020 werd er een begin gemaakt met het slopen van de oude kanaalbrug en werd er een nieuwe gebouwd. Ook de in verval geraakte sluizen werden weer opgeknapt en in 2021 was dit gedeelte van het kanaal weer geschikt voor scheepvaart.