Een kanaalbrug is een waterbouwkundig bouwwerk om een kanaal over een ander kanaal of rivier heen te leiden zonder naar het niveau van de andere vaarweg te moeten gaan. Het wordt ook wel aquaduct genoemd, al is een aquaduct meer een waterleiding over een brug. Bekende kanaalbruggen zijn die van Briare, en de kanaalbrug aan het einde van het Mittellandkanal bij Magdeburg.