Het Heusdensch Kanaal is een kanaal op de grens van de Nederlandse provincies Noord-Brabant en Gelderland, grofweg tussen Wijk en Aalburg en Heusden. Het kanaal verbindt de Afgedamde Maas met de Bergsche Maas en heeft een totale lengte van ongeveer 2,3km.
Aan de kant van de Bergsche Maas, bevindt zich een keersluis, genaamd De Kromme Nolkering.
Heusden lag aanvankelijk direct aan de Afgedamde Maas. In het midden van de Middeleeuwen werd de meander bij Heusden doorgestoken, waarna de oorspronkelijke Maasarm langzaam verzandde. Een gedeelte werd open gehouden, om de bereikbaarheid van Heusden te waarborgen. Dit gedeelte stond al snel bekend als het Heusdensch Kanaal. Het huidige Heusdensch Kanaal werd gegraven in het kader van de Maasmondwet van 26 januari 1883. Hierbij werd voor een deel het tracé van het eerdere Heusdensch Kanaal gevolgd.