Helmstok

Een helmstok is een stok die is bevestigd aan het roer van een klein schip. De stok zit vast aan de bovenkant van het roerblad. De helmstok biedt een grotere bewegingsvrijheid voor de roerganger, en bovendien kan er een groter koppel mee worden verricht, waardoor het sturen met minder spierkracht kan geschieden. Daarnaast kan de beweging beter worden gedoseerd, zodat het sturen nauwkeuriger geschiedt. Eventueel kan nog een helmstokverlenger worden aangebracht, waardoor de bewegingsvrijheid van de roerganger verder wordt vergroot. Dit kan van belang zijn bij (zeil-)boten die door slechts één persoon worden bediend.