Het kanaal van Brienne, of van Saint Pierre is een kort Frans kanaal in de tad Toulouse. Het is 1560 meter lang en verbindt de rivier de Garonne met het Canal du Midi en het lateraal kanaal langs de Garonne.
Tot de bouw van het kanaal van Brienne werd besloten door de provinciale overheid in Languedoc. Het was de uitdrukkelijke wens van aartsbisschop van Toulouse; Étienne-Charles de Loménie de Brienne.
Het Canal du Midi loopt buiten de stad om. En de wens ontstond om het centrum van de stad Toulouse toegang te geven tot het Canal du Midi. In 1760 werd besloten om deze verbinding te maken.
Het werk begon in 1765 en zou 11 jaren duren. 14 april 1776 werd het kanaal geopend.
Oorspronkelijk heette het "Canal Saint-Pierre", maar het is uiteindelijk vernoemd naar Étienne-Charles de Loménie de Brienne. Aartsbisschop van Toulouse.
Bij de bouw van het kanaal zijn ook de bruggen gebouwd bij de haven. De Ponts-Jumeaux en het kunstwerk zijn in 1775 gebouwd. Het reliëf is van de hand van François Lucas, hoogleraar beeldhouwkunst aan de Academie.
Toen 81 jaar later het laterale kanaal langs de Garonne werd gegraven, kreeg het kanaal van Brienne een nieuwe rol als voedingskanaal voor het kanaal langs de Garonne.
De sluis van Saint Pierre vormt de verbinding van het kanaal met de rivier de Garonne, net boven de stuw. Het is een verbinding van de rivier die ook het water voor het Canal latéral a la Garonne voedt.